아이 낳기 전에 보험 수익자를 자녀로 바꿀 수 있나요?

신혼이라 앞으로 아기를 낳을 계획 중인데, 지금 가입한 실손보험과 운전자보험의 수익자가 아직 배우자로 되어 있습니다. 아이가 태어나기 전에 미리 자녀로 변경해두는 게 좋을까요? 아니면 출생신고 후에 해야 하는 건지 궁금합니다. 변경할 때 따로 추가 서류나 절차가 필요한 건 아닌지도 알고 싶네요.